管板换热器的结构如图1.1所示,管与板之间通过焊接实现连接和密封。目前,在工业锅炉行业管子与管板间的连接大多还停留在使用手工电弧焊的阶段,手工电弧焊效率低、工人劳动强度高,受焊工技术水平制约,全位置焊时,焊缝成型外观极不美观,质量难以保持稳定和一致,性能均一性差。采用焊接机器人自动化的焊接方法能够很大程度解决这些问题,达到、按期完成的目的。
具体操作方法:起弧后,利用长弧对焊缝进行预热(预热时间约为2~3秒),利用手腕的压力将电弧迅速下压、下刮,将原有焊缝割成一个缓坡形斜面。电弧下刮后利用电弧的吹力将割除的焊缝铁水吹尽,然后快速将电弧运回进行正常焊接。值得一提的是在利用电弧切割焊缝金属的整个过程中,焊接过程必须快速、连续,一气呵成其次,送丝速度以焊接速度参照进行调节,终根据焊缝余高及成形情况确定。终焊接电流、离子气、焊接速度三个主要参数的相互匹配通过焊接试验根据焊缝成形进行确定。
管板焊机驱动采用步进电机系统
用于压力容器、锅炉、换热器等板与管的焊接
可焊接管外径Ф10mm~Ф80mm的碳钢、合金钢、不锈钢、铜及铜合金等的管与管板焊接。
龙门架三维调节配合五维微调,适合于管径和管桥较小的密集型换热器的焊接。
焊接机头能在水平面上作180度旋转,便于更换钨极以及送丝微调等操作。
机头采用水冷定位芯轴,避免管头溶化后内流,at40,焊缝成型美观。
驱动采用步进电机系统,机头动作可靠。
采用松下1GBT逆变控制直流脉冲电流,焊接,电弧稳定性强,焊道成型美观
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